機械自動制御 / 安定判別2026.09.287分で読めます安定判別の方法|特性方程式の根とナイキストの安定判別を図解電験三種 機械の安定判別を図解で整理します。特性方程式の根と極の位置で決まる安定の条件、ナイキストの安定判別でのベクトル軌跡の見方、ハンチングまでを、例題と解答つきで順に確認できます。