ブロック線図と伝達関数｜直列・並列・フィードバック結合の等価変換を図解
電験三種の機械で問われるブロック線図と伝達関数を、直列・並列・フィードバック結合の等価変換、引き出し点と加え合わせ点の移動、一次遅れ要素の時定数まで図解で整理します。例題と解答つきです。
機械
自動制御
5本の記事
自動制御の全体マップ
記事の一覧
シーケンス制御とは｜自己保持回路・インタロックをタイムチャートで図解
電験三種のシーケンス制御を、a接点・b接点とリレーから、自己保持回路・インタロック・オンディレータイマ、PLC のラダー図まで図解で整理します。タイムチャートの読み方を例題4問で確かめます。
安定判別の方法｜特性方程式の根とナイキストの安定判別を図解
電験三種 機械の安定判別を図解で整理します。特性方程式の根と極の位置で決まる安定の条件、ナイキストの安定判別でのベクトル軌跡の見方、ハンチングまでを、例題と解答つきで順に確認できます。
ボード線図の書き方｜周波数応答のゲイン [dB] と位相、一次遅れの折れ点を図解
電験三種 機械のボード線図と周波数応答を図解で整理します。周波数伝達関数、ゲイン [dB] と位相の求め方、一次遅れの折れ点、直列結合、ベクトル軌跡を、例題と解答つきで確認できます。
フィードバック制御と PID 制御｜比例・積分・微分動作の違いと定常偏差を図解
電験三種 機械のフィードバック制御と PID 制御を図解で整理します。制御の分類、オンオフ制御、比例・積分・微分動作の違い、定常偏差 1/(1+K) の求め方を、例題と解答つきで確認できます。