テブナンの定理の例題では、検流計に電流が流れる不平衡のブリッジを解きました。では、検流計の電流がちょうど 0 になるのは、4つの抵抗がどんな関係のときでしょうか。これが、ブリッジ回路の平衡条件です。
平衡条件は、掛け算1本の式 R1R4=R2R3 で書けます。さらに平衡のときは、検流計の枝を取り除いて、直列と並列の合成抵抗だけで全体の抵抗が求まります。この記事では、ブリッジ回路の形の読み方、平衡条件の導き方、合成抵抗の例題、ホイートストンブリッジによる抵抗の測定、不平衡のときの解き方を順に確認します。
ブリッジ回路の全体像
- ブリッジ回路とは
- 4つの抵抗を輪にして、向かい合う点の間に電源と検流計をつなぐ
- 形ではなく、どの点の間につながっているかで読む
- 平衡条件
- 検流計の電流が 0 になる条件は R1R4=R2R3
- 分圧で c と d の電位が等しくなる、と考えて導く
- 平衡のときの合成抵抗
- 検流計の枝を取り除いて、(R1+R3) と (R2+R4) の並列にする
- 測定への応用
- ホイートストンブリッジで、未知の抵抗を測る
- ひずみゲージと電子はかりも、ブリッジで電圧を取り出す
- 平衡しないとき
ブリッジ回路とは
ブリッジ回路は、4つの抵抗 R1 から R4 を輪の形につないで、向かい合う2組の点に、電源と検流計をつないだ回路です。検流計 G は、ごく小さな電流が流れているかどうかを調べる計器です。橋(ブリッジ)のように、輪の真ん中を渡す枝に G が入っていることから、この名前がつきました。
図1 ブリッジ回路(ひし形)。a-b に電源、c-d に検流計 G をつなぐ
この記事では、点に名前をつけて読みます。上の点を a、下の点を b とし、a-b に電源をつなぎます。左の点を c、右の点を d とし、c-d に検流計 G をつなぎます。4つの抵抗は、R1 が a-c、R2 が a-d、R3 が c-b、R4 が d-b の間です。
ブリッジ回路は、直列にも並列にもまとめられない形をしています。G の枝があるために、電流が c と d のあいだを行き来できるからです。ただし、G に電流が流れないという条件がつくと、話が一気に簡単になります。
実験で使うホイートストンブリッジの装置は、木の箱に、抵抗の端子と検流計をまとめた形をしています。
1検流計2左の端子3右の端子4木の箱- 検流計 針が 0 を指すと平衡
- 左の端子 抵抗をつなぐ
- 右の端子 抵抗をつなぐ
- 木の箱 器具をまとめた箱
図2 実験用のブリッジ装置の例。中央のメーターが検流計にあたる(写真はイメージ)
ひし形と長方形:回転した図の読み方
試験では、同じブリッジ回路が、ひし形で出ることも、長方形(はしご形)で出ることもあります。形が違っても、読み方は同じです。
図3 同じ回路の2つの描き方。形は違っても、つながり方(どの点の間か)は同じ
読み方の手順は2つだけです。まず、電源がつながる2点(a と b)と、検流計がつながる2点(c と d)を見つけます。次に、残った4つの抵抗が、どの2点の間にあるかを確かめます。上下を回転した図でも、電源と検流計を入れ替えた図でも、「どの点の間か」さえ追えば、同じ回路だと分かります。
ブリッジ回路の平衡条件の導き方
検流計 G に電流が流れない状態を、平衡(釣り合っている)といいます。G に電流が流れないのは、G の両端の c と d の電位が等しいときです。この条件を、分圧で式にします。
2つの分圧回路として見る
G の枝を取り除いて見ると、ブリッジ回路は、R1 と R3 の直列、R2 と R4 の直列という、2つの分圧回路が a-b に並んだ形です。
図4 ブリッジは分圧器が2つ並んだ形。c と d の電位は、それぞれの分圧の出力
b の電位を 0[V] として、点 c と点 d の電位を、分圧の式で求めます。
Vc=R1+R3R3EVd=R2+R4R4E
平衡条件を式にする
平衡のとき、Vc=Vd です。両辺の E を消して、分母を払います。
R1+R3R3R3(R2+R4)R2R3+R3R4=R2+R4R4=R4(R1+R3)=R1R4+R3R4
両辺の R3R4 が消えて、次の式が残ります。
R1R4=R2R3
式の形は、比で書くこともできます。R1/R3=R2/R4、つまり「左の枝の抵抗の比」と「右の枝の抵抗の比」が等しい、という意味です。
掛ける組の見分け方
どの抵抗どうしを掛けるのかは、図の上で見分けられます。共通の点を持たない2つの抵抗を、1組にします。
図5 平衡条件は「共通の節点を持たない組」の積。青どうし、黄どうしを掛ける
R1(a-c)と R4(d-b)は、共通の点がありません。R2(a-d)と R3(c-b)も同じです。この2組の積が等しいのが、平衡条件です。ひし形の図では、向かい合う辺の積と読めます。
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平衡条件 R1R4=R2R3 を、R4 について解きます。
R4=R1R2R3=1524×50=80Ω比で確かめます。R1:R3=15:50=3:10、R2:R4=24:80=3:10 で、一致します。
平衡したブリッジの合成抵抗
平衡のとき、G には電流が流れず、c と d の電位は等しくなります。電流が流れない枝は、あってもなくても回路の電流を変えません。そこで、G の枝を取り除いて計算できます。
図6 平衡のときは検流計の枝を取り除ける。残りは「R1+R3」と「R2+R4」の並列
取り除いた後は、R1 と R3 の直列(R1+R3)と、R2 と R4 の直列(R2+R4)が、a-b の間に並列につながります。合成抵抗は、並列の和分の積で求まります。
Rab=(R1+R3)+(R2+R4)(R1+R3)(R2+R4)
電位が等しい c と d は、導線でつないでも電流が変わりません。この場合は、R1 と R2 の並列、R3 と R4 の並列が直列になります。G を取り除いても、c-d を短絡しても、平衡していれば答えは同じです。解きやすいほうを選べば構いません。
図7 例題2 のブリッジ回路。検流計 G の指示は 0
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まず、平衡していることを確かめます。
R1R4=6×21=126R2R3=9×14=126等しいので、G の枝を取り除きます。左の道は R1+R3=20Ω、右の道は R2+R4=30Ω で、この2つが並列です。
Rab=20+3020×30=12Ω電源から流れ出す電流は、
I=RabE=1230=2.5[A]です。左の道には 30/20=1.5[A]、右の道には 30/30=1[A] が流れ、合計が 2.5[A] になります。
検算として、c-d を短絡して求めます。R1 と R2 の並列は 6×9/15=3.6Ω、R3 と R4 の並列は 14×21/35=8.4Ω なので、3.6+8.4=12Ω で一致します。
並列回路の合成抵抗と分流の計算は、並列回路で扱いました。
ホイートストンブリッジで未知の抵抗を測る
平衡条件は、未知の抵抗を測るのに使えます。ブリッジの1辺に未知の抵抗 Rx を入れ、ほかの辺を、値の分かっている抵抗にします。G の指示が 0 になるように調整すれば、平衡条件から Rx が求まります。この方法を、ホイートストンブリッジといいます。
抵抗の値は、テスター(デジタルマルチメータ)でも測れます。ブリッジが違うのは、基準の抵抗と比べて、G の指示を 0 に合わせる点です。G は 0 かどうかを見分けるだけでよく、電源電圧が少しずれても、検流計の目盛りが正確でなくても、結果に影響しません。この「0 に合わせて測る」方法を、零位法といいます。
図8 テスターで抵抗を測る様子。ブリッジは、基準の抵抗と見比べて測る(写真はイメージ)
なお、このブリッジの原理は、1833年にイギリスのクリスティが考え出し、1843年にホイートストンが広めたと伝えられています。名前はホイートストンの名が残りました。
スライドワイヤ形のブリッジ
試験で使われるのは、2つの抵抗の代わりに、一様な抵抗線を使う形です。抵抗線の上の接点 d を動かして、G の指示が 0 になる位置を探します。抵抗線は一様なので、抵抗は長さに比例します。
図9 スライドワイヤ形のホイートストンブリッジ。接点 d を動かして G を 0 にする
図の抵抗線は、a から d までの長さが l1、d から b までの長さが l2 です。a-c が Rx、c-b が標準の抵抗 R、a-d が l1 の抵抗線、d-b が l2 の抵抗線にあたります。平衡条件 R1R4=R2R3 に当てはめます。
Rx×l2Rx=l1×R=l2l1R
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抵抗線は一様なので、抵抗は長さに比例します。平衡条件は Rx×l2=l1×R です。
Rx=l2l1R=6040×45=30Ω
ひずみゲージと電子はかり
ブリッジ回路は、わずかな抵抗の変化を、電圧として取り出すのにも使われます。代表がひずみゲージです。ひずみゲージは、細い金属の線を折り返した形をしていて、引き伸ばされると抵抗が少し増え、縮むと少し減ります。
1折り返した金属線2リード線3金属の板- 折り返した金属線 伸び縮みで抵抗が変わる
- リード線 ブリッジへつなぐ
- 金属の板 ひずみを受ける母材
図10 ひずみゲージ。板が伸び縮みすると、金属線の抵抗がわずかに変わる(写真はイメージ)
抵抗の変化は、全体の 0.1 〜 0.2% ほどと小さいので、そのままでは読み取りにくい量です。ブリッジの1辺にひずみゲージを入れると、平衡がわずかにくずれて、c-d の間に電圧が現れます。電子はかりは、荷重を受ける金属の部品(ロードセル)にひずみゲージを貼って、この電圧から重さを読み取っています。
1ロードセル2基板3配線4ロードセル- ロードセル ひずみゲージが入る
- 基板 電圧を読み取る
- 配線 ロードセルと基板をつなぐ
- ロードセル 四隅に1個ずつ
図11 電子はかりの内部の例。四隅のロードセルの電圧を、基板が読み取る(写真はイメージ)
出力の大きさを、数値で確かめます。4つの辺がすべて R=350Ω で、電源が E=5[V] のブリッジを考えます。はじめは平衡していて、c-d の電圧は 0 です。ここで、1つの辺 R4 だけが ΔR=0.7Ω 増えたとします。
図12 ひずみゲージのブリッジ。出力は c-d 間の数 mV
c-d 間の電圧の大きさは、ΔR が R に比べて小さいとき、次の式で近似できます。
∣Vc−Vd∣≒4REΔR=4×3505×0.7=0.0025[V]=2.5[mV]
抵抗が 350Ω から 350.7Ω に、わずか 0.2% 増えただけでも、2.5[mV] の電圧が現れます。この小さな電圧を増幅して読めば、重さやひずみが分かります。
平衡しないブリッジはテブナンの定理で解く
4つの抵抗が R1R4=R2R3 を満たさないとき、G に電流が流れます。この不平衡のブリッジは、直列と並列にまとめられないので、そのままでは合成抵抗が出せません。検流計の電流だけを知りたいなら、検流計を負荷とみなして、テブナンの定理で解くのが近道です。
手順は、検流計を外して c-d 間の開放電圧 V0 を求め、電源を短絡して c-d から見た R0 を求め、検流計をつなぎ直して I=V0/(R0+Rg) を計算する、の4つです。
図13 例題4 の不平衡ブリッジ。R1R4 と R2R3 が等しくない
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平衡の確認 R1R4=100、R2R3=450 で等しくないので、不平衡です。
手順1・2 検流計を外し、b の電位を 0[V] として、c と d の電位を分圧で求めます。
Vc=12×10+3030=9[V]Vd=12×15+1010=4.8[V]V0=Vc−Vd=4.2[V]手順3 電源を短絡すると、a と b が同じ点になります。c-d から見て、R1 と R3 の並列、R2 と R4 の並列が、直列につながります。
R0=10+3010×30+15+1015×10=7.5+6=13.5Ω手順4 検流計の抵抗 Rg=6.5Ω をつなぎます。
I=R0+RgV0=13.5+6.54.2=0.21[A]c のほうが電位が高いので、電流は c から d の向きに流れます。
途中の電圧と、等価電源の形を、図で確かめます。
図14 検流計を外すと、c は 9 V、d は 4.8 V。開放電圧は V0=4.2 V
図15 等価電源 V0=4.2 V、R0=13.5 Ω に検流計 6.5 Ω をつなぐと 0.21 A
検算として、検流計をつないだまま、b を基準にした c と d の電位を求めると、Vc=7.425[V]、Vd=6.06[V] になります。検流計の電流は (7.425−6.06)/6.5=0.21[A] で、同じ答えです。
不平衡ブリッジには、もう1つの解き方があります。検流計を含む三角形(a、c、d を結ぶ3つの辺)を、スター(Y)形に置き換えて、直列と並列にまとめる方法です。これは、次の記事の「Δ-Y 変換」で扱います。
よくある質問
ブリッジ回路の平衡条件で、どの抵抗どうしを掛ける?
共通の点を持たない2つの抵抗を1組にして、2組の積を等しいと置きます。この記事の図では、R1(a-c)と R4(d-b)の積が、R2(a-d)と R3(c-b)の積に等しくなります。ひし形の図では、向かい合う辺の積です。
検流計の抵抗や電源の電圧が変わると、平衡条件も変わる?
変わりません。平衡条件 R1R4=R2R3 には、E も検流計の抵抗 Rg も出てきません。平衡のとき検流計には電流が流れず、c と d の電位が等しいという条件だけで、式が決まるからです。ただし、不平衡のときの検流計の電流は、E や Rg で変わります。
電源と検流計を入れ替えると、平衡条件は変わる?
変わりません。a-b に検流計、c-d に電源をつなぎ直しても、平衡条件は同じ R1R4=R2R3 です。釣り合うかどうかは、電源と検流計の位置に関係しません。
平衡しないブリッジの合成抵抗は、どう求める?
そのままでは、直列と並列にまとめられません。検流計の電流だけなら、テブナンの定理が向いています。電源から見た全体の合成抵抗が必要なときは、デルタ・スター変換(Δ-Y 変換)で、直列と並列にまとめられる形に置き換えます。
思い出してみよう
答えを見る前に、まず自分で思い出してからタップしてください。
ブリッジ回路で、検流計に電流が流れないとき、何といいますか。
平衡している、といいます。c と d の電位が等しい状態です。
ブリッジ回路の平衡条件を式で書くと、どうなりますか。
R1R4=R2R3 です。共通の点を持たない組の積が等しくなります。
平衡条件は、何と何を使って導きましたか。
2つの分圧の式で、Vc=Vd と置いて導きました。
平衡のとき、全体の合成抵抗はどう求めますか。
検流計の枝を取り除き、(R1+R3) と (R2+R4) の並列として求めます。
ホイートストンブリッジで、未知の抵抗はどう求めますか。
検流計の指示が 0 になるように調整して、平衡条件から Rx を計算します。
平衡しないブリッジで、検流計の電流を求める方法は?
検流計を負荷とみなして、テブナンの定理で解きます。
まとめ
- ブリッジ回路は、4つの抵抗を輪にして、電源と検流計を向かい合う点の間につないだ回路。形ではなく、どの点の間かで読む
- 平衡条件は R1R4=R2R3。2つの分圧で Vc=Vd と置いて導ける。電源の電圧や検流計の抵抗には関係しない
- 平衡のときは、検流計の枝を取り除いて、(R1+R3) と (R2+R4) の並列で合成抵抗が出せる
- 平衡条件は、ホイートストンブリッジの未知の抵抗の測定や、ひずみゲージの電圧の取り出しに使われる。平衡しないときは、テブナンの定理で解く
不平衡のブリッジを解く手順はテブナンの定理を、直列と並列の合成抵抗や分流の計算で迷ったら並列回路を、見直しましょう。