機械メカトロニクス / センサ2026.10.1112分で読めますロータリエンコーダの分解能|パルス数から角度・回転速度を求める方法を図解電験三種の機械で扱う位置・速度のセンサを整理します。ロータリエンコーダの A・B・Z 相、パルス数から角度と回転速度を求める式、アブソリュート形とグレイコード、レゾルバ、近接センサまでを図解と例題で確かめます。